A corrida de aventura é uma competição realizada em ambientes outdoors, e que envolve diferentes modalidades esportivas dos esportes de aventura não estando limitada a modalidades especificas, sendo assim a corrida de aventura é uma competição extremamente dinâmica.

Hoje em dia existem diferentes categorias nas corridas de aventuras que vão desde solo (individual) a equipes compostas por quatro integrantes mais o apoio sendo exigida nos quartetos a presença de um integrante do sexo oposto, as categorias duplas se dividem em masculinos e mistos sendo as principais competições realizadas em equipe é um esporte que não depende apenas da capacidade física de cada atleta, mas também do trabalho em equipe.

A corrida se baseia em um ponto de largada e um ponto de chegada não tendo um trajeto especifico para serem cumpridos, os atletas recebem antes do inicio da competição uma orientação de como será realizada a prova (Briefing) e também recebem os mapas da região em que a prova será realizada, já que não existe um trajeto definido para ser seguido assim às equipes através do uso do mapa e estratégia devem passar pelos Postos de Controle (PC) em ordem numérica sendo este numerados, alem dos PC’s existem as Áreas de Transições (AT) onde existe a troca de modalidade esportiva sendo as equipes obrigadas a passarem por elas também, caso alguma equipe deixe de cumprir com as regras da corrida ela é penalizada com tempo ou até desclassificação. Ganha a equipe que passar pelos PC’s no menor tempo, o vencedor da competição será o que passar por todos os PC’s e cumprir todas as modalidades no menor tempo.